Com relação aos sistemas de controle de processos industriais, podemos seguir uma linha de sequencia lógica de desenvolvimento de algoritmos de controle. Sabemos que um sistema de controlado pode ser definido de várias formas e por várias ferramentas. Como um exemplo, podemos citar a programação que pode ser feita com diversos tipos de linguagens diferentes.
Conforme citado pelo texto-base, podemos assumir diversas formas para um sistema de controle. A partir disso, demonstre sistematicamente os passos de desenvolvimento desde o início do processo até o programa pronto para implementação.
RESPOSTA:
Conforme citado pelo texto-base, podemos assumir diversas formas para um sistema de controle. A partir disso, demonstre sistematicamente os passos de desenvolvimento desde o início do processo até o programa pronto para implementação.
Conceitos e noções preliminares de controle automático.
Sistemas de controle
Conceitos e noções preliminares
Diagrama de blocos
Controle em malha aberta e malha fechada
Estabilidade e algoritmos de controle
Perturbações e estabilidade
Estabilidade
Conceitos e aplicação de algoritmos de controle
Ação liga-desliga (on-off) e ação proporcional (P)
Ações básicas de controle
Ação liga-desliga (on-off)
Ação proporcional (P)
Ação integral (I) e derivativa (D)
Ação integral e derivativa
Ação integral
Ação derivativa
Ação proporcional, integral e derivativa (PID) Combinações de ações de controle
Ação proporcional, integral e derivativa
Sintonia de controladores PID
Parâmetros de ajuste
Ajuste manual de controladores PID
